MỤC LỤC LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG CHI TIẾT HÌNH DÁNG HÌNH HỌC PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG BA TRỤC CNC BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÙ SAI SỐ

PHẦN MỞ ĐẦU                 11

Chương I

TỔNG QUAN VỀ BÙ SAI SỐ CHO MÁY CÔNG        14

CỤ CNC

1.1          Các phương pháp bù sai số cho c ác máy CNC      14

1.1.1      Mô hì nh bù        14

1.1.1.1   Thêm mo dul phần mềm              15

1.1.1.2   Biến đổi các thô ng số điều khiển              16

1.1.1.3   Biến đổi Post Processor (PP)       16

1.1.1.4   Biến đổi chương trình NC             17

1.1.2      Bù sai số với các bộ điều khiển   17

1.1.2.1   Thêm modul phần mềm mới      18

1.1.2.2   Cài đ ặt bộ điều khiển phần cứng độc lập               18

1.2

1.2.1

1.2.2

Giới thiệu một vài nghiên cứu bù sai số ở trong nước và trên       19 thế giới

Các công trình ở trong nước        19

Công trình của c ác tác gi ả nước ngoài    20

1.2.2.1   Bù sai số hình học do lực c ắt cho máy phay 3 trục CNC    20

1.2.2.2   Bù sai số hình học cho trung tâm gia công đứng 23

1.2.2.3   Bù sai số cho tr ung t âm gi a công nhiề u trục      23

1.3          Kết luận chương I            25

Chương II

PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PH ẦN SAI SỐ VÀ CÁC    26

NGUYÊN NHÂN G ÂY SAI SỐ

2.1          Độ chính xác gi a công    26

2.2          Các nguồ n sai số của máy công cụ            28

2.2.1      Sai số hình học 29

2.2.2      Sai số do vít me                 32

2.2.3      Sai số do sống trượt        32

2.2.4      Sai số do ổ đỡ    33

2.2.5      Sai số do nhiệt   33

2.2.6      Sai số do rung động tự do             35

2.2.7      Sai số do tải tĩnh và động              35

2.2.8      Sai số do hệ thống điều khiển truyề n động ser vo            36

2.3          Kết luận chương II           37

Chương III           HỆ THỐNG BÙ SAI SỐ G IA CÔNG              39

3.1          Hệ thống t hiết bị t hí nghiệm     39

3.1.1      Tr ung tâm gia công VMC - 85S   40

3.1.2.     Máy đo toạ độ 3 chiề u CMM - C544         40

3.1.2.1   Cấu hình cơ bản của máy              40

3.1.2.2   Tí nh năng kỹ thuật cơ bản           43

 3.1.3      Phần mềm t hiết kế CAD/ CAM 44

 3.1.3.1   Thiết kế với sự trợ giúp c ủa máy tính CAD            45

 3.1.3.2   Sản xuất với trợ gi úp của máy tí nh CAM               47

 3.2.         Thực nghiệm gia công trên máy VMC-85S             50

 3.2.1      Thiết kế CAD/ CAM         50

 3.2.1.1   Biên dạng và kích t hước gia công              50

 3.2.1.2   Lập trình nguyên công   51

 3.2.2      Tr uyền c hương trình s ang máy CNC      55

 3.2.3      Điều chỉ nh máy                57

 3.2.3.1   Thiết lập gốc toạ độ phôi               57

 3.2.3.2   Thiết lập c ác tham số bù dao      57

 3.2.3.3   Gia công c ắt gọt               58

3.3          Đo sai số gia công trên máy CMM - C544                59

 3.3.1      Gá đặt chi tiết    59

 3.3.2      Khởi động và kiểm tr a hệ thống                59

 3.3.3      Hiệu chuẩn đầu đo          60

 3.3.4      Lập hệ toạ độ của chương trình đo           61

 3.3.5      Scan biên dạng t hực      62

 3.4          Cơ sở dữ liệu scan bề mặt            63

 3.4.1      Mô hì nh mặt lưới quét hì nh      63

 3.4.2      Mô hì nh mặt lưới đ a t hức t ham số       66

 3.4.2.1   Mô hì nh mặt lưới đ a t hức chuẩn tắc     66

 3.4.2.2   Mô hì nh mặt lưới Ferguson        67

 3.4.2.3   Mô hì nh mặt lưới Bezier              69

 3.4.2.4   Mô hì nh mặt lưới B-spli ne đều                 70

 3.5          Xử l ý dữ liệu đo                70

 3.5.1      Xây dựng lưới tam giác Gergory từ các đ ám mây điểm    71

 3.5.2      Xây dựng lưới điểm theo mặt B-spline    73

 3.5.3      Đơn gi ản hoá lưới tam giác          75

 3.6          Xây dựng đường tròn t heo biên dạng đo              75

 3.6.1      To ạ độ tâm và bán kí nh đường tròn qua ba điểm đo       75

 3.4.5      To ạ độ tâm và bán kí nh đường tròn qua toạ độ của n điểm đo   77

 3.7          Bù sai số gia công             79

 3.7.1      Phân tích s ai số gi a công              79

 3.7.2      Bù sai số gia công             82

 3.7.3      Bù chương trình NC bằng phần mềm CAD/ CAM                82

 3.8          Sản phẩm ứng dụng        85

 Chương 4            KẾT LUẬN            89

 TÀI LIỆU THAM KHẢO