MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG PHA MÀU VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51

LỜI CẢM ƠN

Suốt trong quá trình học vừa qua, chúng em đã được quý thầy cô cung cấp và truyền đạt tất cả những kiến thức chuyên môn cần thiết và quý giá nhất. Ngoài ra chúng em còn rèn luyện một tinh thần học tập và làm việc độc lập, sáng tạo. Đây chính là tính cách hết sức cần thiết để có thể thành công khi bắt tay vào làm việc trong tương lai.

Để hoàn thành được đồ án môn học như hôm nay chúng em đã nhận được sự giúp đỡ rất nhiều từ thầy cô và bạn bè. Chúng em xin chân thành cám ơn quý thầy cô trong Khoa Điện tử – Tin học của trường, và đặc biệt là thầy Trương Hoàng  đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn cho chúng em trong suốt thời gian vừa qua. Chúng em xin kính chúc cho quý thầy cô mạnh khoẻ, tiếp tục đạt được nhiều thắng lợi trong nghiên cứa khoa học và sự nghiệp giáo dục.

Bên cạnh sự hỗ trợ tích cực của quý thầy cô, chúng con còn nhận được sự động viên rất nhiều của ba mẹ. Chúng con xin chân thành cám ơn ba mẹ đã luôn tạo điều kiện tốt cho chúng con học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này. 

Xin cám ơn tất cả bạn bè đã khuyến khích và chúng đỡ chúng tôi trong quá trình học tập và nhất là trong khoảng thời gian thực hiện đề tài này.

MỤC LỤC

PHẦN MỞ ĐẦU:

GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI                                           Trang1 – 2

I. Giới thiệu

II. Mô hình bao gồm những chức năng

PHẦN II:

PHẦN CỨNG                                                                Trang 3 - 8

PHẦN III:

CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM                                      Trang 9 – 48

                   I. Lưu đồ giải thuật                                            Trang 9 - 13

                   II. Phần mềm                                                     Trang 13 - 48

PHẦN IV:

          GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH                                                                                                                     Trang 48 - 94

I.  IC AT89C51.                                        Trang 48 - 81

II.  IC 74LS154                                         Trang 81 - 83

III. IC TC4609                                          Trang 84 - 86

                             IV. KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN          Trang 87 - 88

V. VAN ĐIỀU KHIỂN                             Trang 89 - 91

VI. TRANSISTOR D468                         

VII. RELAY 5V                                        

VIII. LED 7 ĐOẠN                                    Trang 94

PHẦN KẾT                                                                           Trang 95 -96

A.Hướng mở rộng đề tài

B.Kết luận

    C.Cài liệu tham khảo          

Hoạt động Reset:

    R (100W), R (10kW), C (10mF).

Hoạt động dao động:

    C (33p), Thạch anh (12MHz).

Điện trở kéo: AR 4,7kW

          Những linh kiện trên tham khảo ở sách “ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051” _ Tác giả Tống Văn On – Hoàng Đức Hải.

          4. Tính toán phần hiển thị Led 7 Đoạn:

Vcc = 5V.

Theo định luật Kirchoff 2 ta có:

 – 5 = I_ER_E + V_BE + I_BR_B + 5

          10 = I_B (bR_E + R_B) + V_EB

 =  = 0,51 (mA)

Mà I_C = bI_B  I_C =  =  = 0,0051mA

PHẦN III:

CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM

I. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT:

1. Lưu đồ giải thuật chính:

2. Lưu đồ giải thuật phần pha màu:

...................................................................................................

          a). Ký hiệu

                                                b). Đặc tuyến truyền đạt điện áp vòng hở.

Một OPAMP có 2 ngõ vào, một ngõ vào có điện áp cấp là ± V_CC. Ngo vào đảo có điện áp Vi ^- , ngõ và không đảo có điện áp là Vi ⁺ và ngõ ra có điện áp là V₀.

          Trạng thái khi không có hồi tiếp trở về gọi là trạng thái vòng hở. Hệ số khuếch đại trong điến áp này ký hiệu là A_V0, được gọi là hệ số khuếch đại vòng hở (Opened – loop – Gain).

          Đáp ứng tín hiệu ra theo các cách đưa tín hiệu vào như sau:

• Đưa tín hiệu vào ngõ vào đảo:          V₀ = – A_V0 Vi ^–
• Đưa tín hiệu vào ngõ vào không đảo: V₀ = – A_V0 Vi ⁺
• Đưa tín hiệu đồng thời vào hai ngõ vào:  V₀ = A_V0 (Vi ⁺ – Vi ^–)

Ở trạng thái tĩnh Vi ⁺ = Vi ^– = 0 Þ V₀ = 0

Theo đặ tuyến truyền đạt điện áp vòng hở của OPAMP, có 3 vùng làm việc:

• Vùng khuếch đại: V₀ = A_V0.DV_I

(Vi ⁺  Vi ^–,– V_S < DV_I  = Vi ⁺ - Vi ^- <V_S).

• Vùng bảo hòa dương:  Vi ⁺ > Vi ^–­­  V₀ = V_CC⁺
• Vùng bảo hòa âm:  Vi ⁺ < Vi ^–­­  V₀ = –V_CC⁺

Một OPAMP lý tưởng có các thông số sau:

• Hệ số khuếch đại vòng hở: A_V0(Thực tế A_V0 > 10.000).
• Tổng trở vào  (Loại BJT, R_I > 1M, Loại FET, R_I > 10⁹).
• Tổng trở ra R₀  0 (thường R₀ < 1).
• Dòng phân cực ngõ vào I_I  0 (thực tế từ vài chục nA đến hàng trăm nA)

3. IC TL082:

Vcc = 5V.

V. VAN ĐIỀN KHIỂN:

1. Van điều khiển bằng điện từ:

Van điều khiển bằng điện từ hay còn gọi là van điện từ hay còn gọi là van từ tính hay van có các cuộn dây Solenoid. Các van này hoạt động khi cung cấp điện vào Solenoid

Để truyền tín hiệu với một khoảng cách lớn với tốc độ nhanh thì điều khiển bằng điện thì thuận lợi hơn điều khiển bằng khí nén, mặt khác các van điều khiển bằng khí nén đắt hơn van điều kiển bằng điện từ.

Các van điều khiển bằng điện từ được phân thành hai loại:

Loại điều khiển trực tiếp chỉ sử dụng khi lưu lượng bé.

Loại điều khiển gián tiếp khi tín hiệu điều khiển bé nhưng các cửa khí cung cấp vào và cửa khí cấp ra cần lưu lượng lớn.

2. Van 2/2 điều khiển bằng điện từ:  

Van 2/2 điều khiển bằng điện từ còn được gọi là van điện từ 2/2 cũng có kết cấu như van điều khiển bằng tay có đầu còn lại là một lò xo nhưng phần điều khiển bằng tay được thay thế bằng 1 Solenoid. Nếu là van 2/2 thường đóng thì lúc đó Solenoid sẽ chưa hoạt động và các van cửa điều đóng. Khi đặc một điện áp vào Solenoid (cuộn dây điện từ) thì trở thành một nam châm điện, con trượt của van sẽ bị hút lên do lực điện từ thắng lực nén của lò xo trên làm cho cửa P(1) thông với cửa A(2).

Khi cắt điện áp vào Solenoid thì lò xo nén nay con trượt về vị trí ban đầu đóng kín cửa nối thông cửa P(1) và cửa A(2).   

3.Ký hiệu.

Hình 1:Van 2/2 thường đóng.

Hình 2:Van 2/2 thường mở.

VI. TRANSISTOR D468:

Khảo sát transistor D468

1. Lý thuyết về transistor:

Transistor thuộc họ linh kiện 3 cực. Nếu Diode là loại linh kiện hai cực, bao gồm một bán dẫn loại p và một bán dẩn loại n, thì Transistor bao gồm hai bán dẩn loại p và một bán dẩn loại n đối với loại PNP, hai bán dẫn loại n và một bán dẩn loại p đối với loại NPN.

Sơ đồ ký hiệu của Transistor được mô tả như hình sau:

Loại N – P – N :

Ký hiệu:

Loại P – N – P:   

Ký hiệu:

2.Các thông số kỷ thuật của Transistor D468.

• Dòng Ic = 1A
• Công suất tiêu tán cực đại: P_Tmax = 1W

• Tần số làm việc: f = 200MHz
• Độ khuếch đại: h_fE  = 120
•  

VII. RELAY 5V:

                            Hình: Rơle 5VDC

VIII. LED 7 ĐOẠN:

                   1. Ký hiệu:

2. Cấu tạo: Có 2 loại.

          a. Loại Anod chung:

Tất cả các Anod được nối chung với nhau bên trong led. Khi sử dụng nối chân chung này đến Vcc và mắc điện trở bên ngoài để hạn dòng qua led.

          b. Loại Catod chung:

Tất cả các Catod được nối chung với nhau bên trong led. Khi sử dụng nối chân chung này đến Mass và mắc điện trở bên ngoài để hạn dòng qua led.

3. Các thông số kỹ thuật của LED 7 ĐOẠN:

• Dòng điện qua mỗi segment (phân đoạn)(mA): khoảng 20mA
• Điện áp ngược trên mỗi segment (V): khoảng 5VPHẦN KẾT

1. HƯỚNG MỞ RỘNG ĐỀ TÀI:

      * Ưu điểm:

• Mạch đơn giản
• Có thể thay đổi hướng lập trình.

     * Nhược điểm:

• Chưa tận dụng được hết tính năng của mạch

2. KẾT LUẬN:

Do thời gian có hạn nên quyển sách này và đề tài này chưa hoàn chỉnh và không tối ưu hết ưu điểm của nó. Rất mong sự thông cảm, góp ý và nhận xét của thầy cô

Nhóm thưc hiện đề tài.

C. TÀI LIỆU THAM KHẢO:

1. Họ Vi Điều Khiển 8051 – Tác Giả Tống Văn On, Hoàng Đức Hải – Nhà Xuất Bản Lao Động – Xã Hội.
2. Cấu Trúc Và Lập Trình Họ Vi Điều Khiển 8051 – Tác Giả Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng – Nhà Xuất Bản Khoa học kỹ  Thuật Hà Nội – 2004.
3. Bài Giảng Lý Thuyết Công Nghệ Khí Nén – Biên Soạn   Đỗ Thọ Bình – Trường Cao Đẳng kỹ Thuật Cao Thắng.

Sơ Đồ Chân Linh Kiện Bán Dẫn – Tác giả Dương Minh Trí – Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật