THIẾT KẾ 3D Robot thám hiểm Sao Hỏa Nasa dùng năng lượng mặt trời

Cấu tạo bơm hơi có 4 chân và mỗi chân có lắp 2 bánh xe riêng biệt giúp ổn định hơn trong quá trình triển khai và vận hành. Mỗi bánh xe có động cơ riêng và do đó có thể đạt được tính linh hoạt tối đa vì giàn có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nhất định nào. Chân được bảo vệ bằng các tấm chắn mở ra như kiểu kèn harmonica (xem ảnh gif) và bảo vệ chân mềm khỏi các mảnh vụn siêu nhỏ. Tấm chắn này được liên kết với cấu trúc bơm hơi ở phía trên và được kết nối bằng bản lề với bệ bánh xe ở phía dưới. Mỗi bệ bánh xe chứa 1 bình xăng và một bình ắc quy bên trong, phía sau cửa kính để bảo vệ. Ý tưởng ở đây là giữ một số cấu kiện nặng gần mặt đất hơn để đưa khối tâm xuống, cũng như cho phép nâng nhiều tải hơn. Tôi cũng đặt một số ống đèn xung quanh nền tảng, cũng như camera và đèn chiếu sáng phía trước nếu ai đó đang nghĩ đến việc biến đây thành ổ tự động hoặc chỉ để giúp người điều khiển kiểm soát giàn. Các nền tảng cũng có thể chứa các đầu nối nguồn bên ngoài để tồn tại trong đêm âm lịch.

Trên cùng của cấu trúc là đế bơm hơi lớn với bệ cứng được đặt trên đó, chứa các dây cáp chuyển hướng điện từ pin mặt trời, ăng-ten và 2 động cơ đóng vai trò như giàn. Bệ cứng được giữ cố định thông qua 4 đai co giãn linh hoạt (đai nâu cách nhau 90 độ) cũng như miếng trung tâm đi qua đế bơm hơi.

Trạng thái đóng gói của giàn di động này cho phép lái xe ra khỏi tàu đổ bộ một cách trơn tru. Các bức tường bảo vệ bên trong và sau đó mở ra để phục vụ như pin mặt trời (Xem ảnh gif). Tổng khối lượng ước tính khoảng 1000 kg tùy thuộc vào quy mô và vật liệu được sử dụng.
Space.com dẫn lời các nhà nghiên cứu cho hay, mặc dù quy trình này chưa được thử nghiệm trước đó, nhưng các kỹ sư trong sứ mệnh sao Hỏa nhận thấy việc này khá "đơn giản". Chỉ cần hướng mũi khoan chứa ống nghiệm bị tắc xuống đất và làm nó quay cho đến khi đá rơi ra.

Nhóm nghiên cứu thậm chí còn ghi lại được khoảnh khắc xe tự hành Perseverance "nhổ" những viên đá bằng máy ảnh khoa học Mastcam-Z của nó. Ảnh động được chia sẻ

Nhóm nghiên cứu cho biết, họ đã phải vứt tất cả mẫu vật mới nhất xuống đất để xe tự hành có thể tiếp tục sứ mệnh lấy mẫu. May mắn là có thể tái sử dụng ống đựng mẫu để đựng những mẫu khác từ cùng một tảng đá.

Được biết, đây là nỗ lực lấy mẫu lần thứ 6 của Perseverance kể từ khi nó hạ cánh xuống sao Hỏa vào tháng 2 năm ngoái. Xe thám hiểm đang xây dựng một bộ sưu tập các mẫu đá sao Hỏa để gửi về Trái đất vào đầu những năm 2030.

Những viên đá bị mắc kẹt có nguồn gốc từ một tảng đá mà các nhà khoa học gọi là Issole. Nhóm nghiên cứu sẽ cố gắng khoan sâu vào tảng đá này một lần nữa, các kỹ sư thông tin.