ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT ỐNG CNC

 MUC LỤC

CHƯƠNG I TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI. 1

1.1  GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI MÁY CẮT PLASMA CNC.. 1

1.2  ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA PHƯƠNG PHÁP CẮT PLASMA.. 6

1.3  ỨNG DỤNG CỦA MÁY CẮT PLASMA TRONG SẢN XUẤT:. 7

1.4  MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI. 10

CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT.. 11

2.1 NGUYÊN LÝ CỦA MÁY CẮT BẰNG PLASMA.. 11

2.2 CÁC LOẠI MÁY CẮT ỐNG CNC CÓ TRÊN THỊ TRƯỜNG.. 13

2.3 CÁC THÀNH PHẦN CỦA MÁY CẮT ỐNG PLASMA CNC.. 20

CHƯƠNG 3 PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP.. 23

3.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRƯỢT DỌC VÀ NGANG ( TRỤC X VÀ Y). 23

3.2  LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐỠ VÀ TẠO CHUYỂN ĐỘNG XOAY CHO ỐNG.. 29

3.3  SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MÁY. 32

3.4  SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN.. 34

CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY.. 35

4.1  TÍNH TOÁN ĐỘ VÕNG CỤM CHUYỂN ĐỘNG NGANG.. 35

4.2  TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ.. 37

4.3  BẢN VẼ CHI TIẾT. 39

4.4  THÔNG SỐ MÁY. 51

CHƯƠNG 5 CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM... 52

5.1  HÌNH ẢNH MÁY THỰC TẾ.. 52

5.2  HIỆU CHỈNH MÁY:. 54

5.3  HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY. 58

KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ. 68

TÀI LIỆU THAM KHẢO.. 69

CHƯƠNG I TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI

1.1 GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI MÁY CẮT PLASMA CNC

 Công nghệ cắt plasma bắt đầu được khai thác và bắt đầu phát triển rực rỡ trong thời kỳ thế chiến thứ 2. Trong nỗ lực để cải thiện các mối nối trên các máy bay chiến đấu, một phương pháp hàn sơ khai đã được phát triển khi dùng một hàng rào khí trơ thổi chung quanh tia hồ quang điện để bảo vệ mối hàn khỏi bị oxy hóa.

  Một thời gian sau đó, người ta đã nghiên cứu và phát hiện ra rằng, việc giới hạn độ nở của đường khí trơ đi qua tia hồ quang đã tạo ra tia plasma, đây là một nguồn nhiệt có nhiệt độ vô cùng lớn (thường từ 10.000 đến 15.000 độ C). Cùng lúc đó, độ mở nhỏ hơn làm nó có thể thổi bay mọi loại vật liệu mà nó đi qua. Từ đó công nghệ và máy cắt plasma CNC ngày một phát triển và đạt tới đỉnh cao được như ngày hôm nay.

  Theo dòng chảy của thời gian, mỗi loại máy móc khi ra đời đều nhằm thỏa mãn một mục tiêu nào đó của con người, công nghệ ngày càng hoàn thiện kéo theo đó là năng suất lao động ngày càng tăng lên và sức lực của con người được giải phóng. Trong bài viết này, VN-J xin giới thiệu đến các bạn lịch sử ra đời và quá trình phát triển một trong những dòng máy được đánh giá là quan trọng nhất trong sản xuất và gia công sản phẩm công nghệ nhẹ và vừa đó chính là máy cắt CNC bằng tia plasma.

   Về cơ bản, máy cắt plasma cnc có 2 bộ phận chính bao gồm bộ nguồn phát ra tia plasma (gọi tắt là nguồn plasma) và máy cnc:

  Máy CNC là loại máy được điều khiển bằng máy tính với mục đích sản xuất(có tính lặp đi lặp lại) các bộ phận kim khí phức tạp, bằng cách sử dụng các chương trình`viết bằng ký hiệu riêng biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D(dân kỹ thuật vẫn thường gọi là mã G-CODE) được nạp sẵn vào máy tính, sau đó máy tính sẽ xử lý và truyền các thông tin này cho máy CNC làm việc.

     Phương pháp cắt Plasma được phát triển vào những năm 1960 và 1980 nổi lên như  phương pháp hữu hiệu nhất để cắt thép lá và thép tấm. Nó tạo ít phôi vụn, bề mặt chế tạo sạch và chính xác hơn, do đó nó sớm được phát triển rộng rãi. Ngày này, với sự phát triển của máy công cụ, công nghệ CNC được ứng dụng vào cắt Plasma mang lại sự linh hoạt và hiện đại hơn trước rất nhiều.

     Lịch sử ra đời máy CNC, được bắt nguồn từ phòng thí nghiệm Servomechanism của trường đại học kỹ thuật danh tiếng của Mỹ đó là RMIT bắt đầu tư cuối thập niên 40, đầu thập niên 50 của thế kỷ trước. Về cơ bản, máy cắt plasma CNC này được điều khiển trực tiếp từ các bản vẽ đã được nạp sẵn từ máy tính nhờ phần mềm CAM, mà không cần người quản lý phải nhập mã G-CODE như trước đây nữa.

     Với phương pháp cắt này, khí trơ (hoặc là không khí nén ) sẽ được thổi qua vòi phun áp suất cao. Thời điểm này, dòng hồ quang điện cũng truyền qua dòng khí từ vòi phun tới bề mặt vật cắt, chuyển một phần khí sang thành tia Plasma. Tia Plasma có nhiệt độ cao sẽ làm nóng chảy kim loại vật cắt; khí thổi với áp suất cao giúp thổi bay kim loại nóng chảy ra ngoài mặt cắt.

v    Phân loại

-       Plasma hồ quang: khi cắt hồ quang được phóng ra từ các athode đến anode và duy trì lên bề mặt chi tiết gia công do chi tiết gia công cũng đóng vai trò như anode. Trog trường hợp này, bên cạnh hiệu ứng của dòng plasma còn xuất hiện thêm quá trình phóng hồ quang nên mọi hiệu quả gia công tăng gấp đôi so với các dạng plasma khác và nhiệt tập trung tại bề mặt gia công khoảng 30000℃. Do đó plasma hồ quang thích hợp để gia công các vật liệu dễ dẫn điện.

-       Plasma dạng tia: Khi cắt chi tiết gia công là loại vật liệu không dẫn điện nên chỉ xuất hiện trạng thái plasma giữa cathode và anode mà không có phát sinh hồ quang giữa chi tiết gia công với cathode. Do đó nhiệt độ tại bề mặt gia công trong trường hợp này chỉ 16000℃. Phương pháp gia công này dùng để gia công những vật liệu k dẫn điện.

-       Plasma không khí: Khí nén được sử dụng thay cho khí nito hoặc argon, do đó chất lượng vết cắt không đảm bảo và tuổi thọ đầu vòi thấp. Dạng plasma này thích hợp để gia công thép không gỉ và hộp kim nhôm. Tuy nhiên với phương pháp này, giá thành gia công sẽ được giảm khoảng 50%.

• Bảo vệ Plasma:

- Plasma bảo vệ bằng khí: Trong gia công những kim loại dễ bị oxi hóa ở nhiệt độ cao và yêu cầu về chất lượng vết cắt cao thì tia plasma cần phải được bảo vệ. Trong trường hợp này ngoài ngoài nguồn khí cung cấp để tạo tráng thái plasma, đầu vòi cắt còn được cung cấp thêm một luồng khí trơ để bảo vệ bề mặt gia công không bị oxi hóa ở nhiệt độ cao và cải thiện chất lượng bề mặt vết cắt. Khí bảo vệ đưa vào vùng gia công phụ thuộc vào loại vật liệu cần gia công.

- Plasma bảo vệ bằng nước: Khí nito được sử dụng để ion hóa tạo trạng thái plasma và môi trường bảo vệ được thay thế bằng nước. Nước bảo vệ có tác dụng giúp giảm vùng ảnh hưởng nhiệt của chùm plasma, góp phần giảm bề rộng vết cắt và cải thiện chất lượng bề mặt với cắt, nhưng lại làm giảm năng suất gia công.

Trong ngành công nghiệp sản xuất chế tạo, tuỳ vào đặc thù của từng lĩnh vực và từng  loại sản phẩm mà ta sử dụng các dạng robot khác nhau. Ở đây, có thể chia làm 2 dạng máy:

Các robot cắt chủ yếu có dạng cánh tay, có khớp tịnh tiến hoặc xoay. Loại robot tọa độ Đề-các chỉ được dùng cho các robot rất lớn hoặc rất nhỏ. Cánh tay robot được sử dụng nhiều, do nó cho phép súng cắt chuyển động như cách con người thao tác. Góc súng cắt và góc di chuyển có thể thay đổi, nhất là ở những vị trí khó tiếp cận. Những tay máy công nghiệp sử dụng trong công nghiệp hàn thường được thiết kế có 6 bậc tự do.

1.3 Máy cắt plasma riland cut60

Hình 1.4 Mỏ cắt plasma hypertherm

1.1.1    Dạng máy cắt cầm tay

 Được sử dụng khi yêu cầu cần cắt những đường cắt có độ chính xác không cao, (theo cả 2 phương ngang và đứng) vượt khỏi tầm với của tay máy công nghiệp hay những chi tiết đặt ở vị trí xa nha, chi tiết có hình dạng đơn giản

Hình 1.5 Máy cắt plasma powermax65

Hình 1.6 máy cắt plasma cầm tay

1.2 ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA PHƯƠNG PHÁP CẮT PLASMA CNC

v    Ưu điểm:

 -   So với 2 công nghệ gia công cơ khí khác đang phổ biến trên thị trường hiện nay là Oxy-Gas và Laser, công nghệ cắt kim loại Plasma có những đặc điểm và lợi thế ưu việt sau:

  -        Hiệu suất làm việc cao: Cắt Plasma có khe hở vết cắt nhỏ, ít xỉ, ít cong vênh hơn cắt Oxy-Gas, đồng thời, khả năng cắt nhanh hơn, nhất là khi xử lý kim loạitấm có độ dày dưới 50mm (so với cắt Oxy-Gas) và kim loại tấm có độ dày hơn 3mm (so với cắt Laser).

  -        Dễ sử dụng: Cắt Plasma không cần điều chỉnh lượng khí, lượng nhiệt mà thao tác đơn giản, vì thế không đòi hỏi thợ gia công phải có tay nghề, kỹ thuật cao.

  -        Giảm giá thành, giảm chi phí sản xuất: Nhờ hiệu suất làm việc cao, khả năng cắt nhanh nên chi phí giảm, lợi nhuận tăng. Với các tấm kim loại dày dưới 25mm, cắt Plasma tiết kiệm hơn so với cắt Oxy-Gas.

  -         Đa dạng kim loại cắt: Sắt, thép, Inox, nhôm, đồng hay các kim loại khác đều có thể cắt được bằng công nghệ Plasma.

  -        Làm việc hiệu quả, chính xác: Cắt Plasma độ phân giải cao tự động hóa có thể cắt tốt các tấm kim loại dày với độ chính xác cao và bề mặt nhẵn, sạch, không cần xử lý thêm.

v    Nhược điểm:

-                     Với những ưu điểm trên, cắt Plasma còn tồn tại hạn chế như: không thể áp dụng với vật liệu phi kim loại, cắt Inox dễ bị nám đen ngay vết cắt và một số phụ kiện cần thay thế thường xuyên.

-                     Điện cực cắt, vòi phun thường xuyên phải thay thế làm tăng giá thành sản xuất.

-                     Cắt plasma không thể cắt với vật cắt không phải kim loại.

 1.3 Ứng dụng của máy cắt plasma trong sản xuất:

     Cắt plasma hiện nay rất được ưa chuộng bởi nó mang lại hiệu suất cao trong công việc và vết cắt đẹp. Chúng ta có thể tìm hiểu một số loại máy cắt plasma dưới đây được được ứng dụng phổ biến trong thực tế hiện nay.

v   Ứng dụng cắt plasma bằng máy cắt tay

Các máy cắt này có kích thước tương đối nhỏ gọn, do đó dễ dàng di chuyển để cắt tại hiện trường.

                                    Hình 1.8 máy cắt plasma cầm tay

v   Ứng dụng cắt plasma bằng máy cắt CNC

Được gắn lên máy cắt CNC, mỏ cắt plasma thực hiện cắt các hình bất kỳ theo bản vẽ AutoCAD. Ứng dụng này được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp đóng tàu, chế tạo thiết bị, chế tạo kết cấu thép…

• Sử dụng mỏ cắt plasma cắt tắm kim loại

Hình 1.9 Máy cắt Plasma CNC EMC2060NE

• Sử dụng mỏ cắt plasma trên máy đột dập

Kết hợp tính năng của máy đột dập với mỏ cắt plasma tạo nên thiết bị có tính năng kép. Thông thường, mũi đột hoạt động tạo thành các lỗ chính xác, trong khi đó mỏ cắt plasma được dùng để cắt các lỗ kích thước lớn, các đường cắt đa hình và các đường bao của chi tiết.

• Sử dụng mỏ cắt plasma với robot

Các robot là các tay máy đa trục có thể chuyển động theo 3 chiều không gian. Một mỏ cắt plasma được gắn trên tay robot cho phép cắt các vật liệu có hình dạng bất kỳ. Vì vậy, nó đảm bảo tính chính xác cao trong từng thao tác cắt.

1.4 Mục tiêu của đề tài

Qua việc tìm các vấn đề tổng quan máy cắt plasma tự động và cầm tay đượctrìnhbàyởtrên,tacómột số nhận xét sau:

Đây là ý tưởng để chúng em xây dựng thiết kế và chế tạo máy cắt ống và cắt tấm tự động bằng tia plasma. Mục tiêu là chế tạo được một chiếc máy có thể cắt được những biên dạng khác nhau trên ống trục nhờ có thêm trục xoay ống và cụm đỡ sẽ cho ra sản phẩm không bị đứt gãy về phần lắp ghép một phần cũng được đảm bảo.

-            Máy được chế tạo vừa cắt được ống và tắm, dễ dàng thay thế tia cắt bằng plasma hoặc bằng gió đá,..

-            Hành trình cắt của máy đối với trục X là 400mm, trục Y là 500mm

-            Cắt dạng ống với chiều dài tối đa là 600mm đối với cắt đứt, cắt theo biên dạng thì chiều dài cắt được là 350mm

-            Độ chính xác gia công là  0.5mm.

CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT

     2.1 NGUYÊN LÝ CỦA MÁY CẮT BẰNG PLASMA

Máy cắt plasma được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp cơ khí bởi tính ứng dụng cao, đường cắt đẹp và kỹ thuật đơn giản. Tuy nhiên, các bạn cũng cần hiểu rõ nguyên lý cơ bản máy cắt plasma cũng như những hướng dẫn sử dụng của dòng máy này để có thể sử lý những tình huống xảy ra trong quá trình cắt.

hình 2.1 máy cắt plasma made in Gerrmany

• Nguyên lý máy cắt plasma

Khi có tín hiệu khởi động, nguồn cung cấp sẽ nhận được và kích hoạt điện áp đưa dòng khí đến đầu cắt. Luồng khí thông qua vòi phun (vòi phun được nối với cực dương) để thoát ra ngoài. Thời điểm này không có tia hồ quang và dòng điện chạy qua nguồn DC (điện áp hở mạch)

Khi dòng khí đã được ổn định, mạch nguồn hồ quang bắt đầu thực hiện công việc. Với mức điện áp khoảng 5000 – 10000 VAC, tia lửa được tạo ra giữa điện cực và vòi phun trong đầu cắt. Năng lượng từ tia lửa với tần số cao tạo ion hóa và làm cho tia lửa này có khả năng dẫn điện. Giữa điện cực và vòi phun, dòng điện hồ quang được hình thành

 Khi vật liệu cần cắt phủ hết dòng hồ quang, dòng hồ quang mồi sẽ đánh vào vật liệu tạo đường dẫn đến điện cực dương. Dòng điện chảy qua vật liệu nhờ tín hiệu từ bộ nguồn. Nhờ năng lượng hồ quang được tạo ra từ dòng điện 1 chiều, dòng ion hóa được duy trì

Nhiệt độ cao của dòng plasma hồ quang sẽ làm nóng chảy kim loại, tấm phôi được đánh thủng và vật liệu nóng chảy bị thổi bay bởi dòng khí từ phía dưới đường cắt. Lúc này, đầu cắt di chuyển và quá trình cắt bắt đầu.

Nếu đầu cắt plasma gắn trên máy CNC, bộ điều khiển của máy cắt plasma CNC tạo ra tín hiệu cảm ứng cho biết dòng hồ quang plasma đã được hình thành.

                                                            Hình 2.2 Nguyên lý hoạt động

• Hướng dẫn sử dụng máy cắt plasma

*Trước khi tiến hành thao tác cắt

-                     Máy cắt plasma CNC: tiến hành kiểm tra mỏ cắt (mỏ cắt đã siết chặt vào giá, mỏ cắt thẳng vuông góc với bàn cắt)

Máy cắt plasma bằng tay: chọn vị trí sao cho tay dễ dàng di chuyển
 Đối với máy cắt CNC: tiến hành thiết lập các thông số như vật liệu cắt, chiều dài đường cắt,…..sau đó chạy thử trước khi cắt.

Đối với plasma bằng tay: trước khi cắt cần phải chú ý đến đường cắt, người vận hành cần phải đảm bảo rằng máy được điều chỉnh đúng dòng cắt, béc cắt và tốc độ cắt theo tiêu chuẩn.

Trong quá trình cắt nếu vật liệu có độ dày lớn, nên giảm tốc độ khi cắt vào góc cua hoặc khi kết thúc hình cắt hoặc nên tạm dừng di chuyển tay cắt trong thời gian ngắn để tia hồ quang có thể cắt đứt hoàn toàn phần kim loại.

Hình.2.3 Thông số tùy chỉnh để đường cắt plasma ít bị nghiêng nhất

2.2 Các loại máy cắt ống cnc có trên thị trường

1. 
   Máy cắt ống CNC Plasma sử dụng bộ điều khiển Fastcut 0911B

*Thông số kỹ thuật

2. 
   Máy cắt ống CNC Gas Plasma

* Thông số kỹ thuật :

3. 
   Máy CNC Plasma cắt ống và tấm

*Thông số kỹ thuật :

4. 
    Máy cắt ống Plasma Elip-1560-105A

*Thông số kỹ thuật:

2.3 CÁC THÀNH PHẦN CỦA MÁY CẮT ỐNG PLASMA CNC

2.3.1.Nguồn cắt plasma:

* Cắt Plasma hai đường khí

-   Máy cắt này dùng hai đường khí; một để tạo tia Plasma và một loại dùng cho khí bảo vệ. Khí bảo vệ được dùng để vùng cắt tránh khỏi tác dụng trong không khí (vết cắt không bị Oxy hóa), tạo ra đường cắt sạch hơn. Đây được xem là loại phổ biến nhất, sự kết hợp giữa các loại khí khác nhau có thể cho ra chất lượng tốt nhất khi cắt vật liệu.

VD: Khi tiến hành cắt thép Carbon nên dùng khí tạo Plasma là Oxy, khí bảo vệ là khí nén thì sẽ cho chất lượng đường cắt tốt nhất. Đối với cắt Inox thì dùng khí tạo Plasma là hỗn hợp bao gồm 95% Nito + 5% Hydro, sử dụng khí bảo vệ là Nito thì đường cắt sẽ đẹp hơn và không bị cháy đen như dùng khí nén.

-  Bên cạnh đó, còn có loại nguồn cắt Plasma 2 đường khí và được giải nhiệt bằng nước. Trên bộ nguồn này ngoài 2 cổng để đưa vào 2 nguồn khí còn có thêm cả bồn chứa nước, bơm nước và hệ thống ống để bơm nước tuẩn hoàn đến làm mát cho điện cực. Nhờ vậy tuổi thọ của điện cực cao hơn là so với loại được làm mát bằng quạt khí.

2.3.2       Các phương chuyển động của máy

-                     Chuyển động dọc Ox

-                     Chuyển động ngang Oy

-                     Chuyển động lên xuống Oz

-                     Chuyển động xoay của trục chính

2.3.3       Mỏ cắt và bộ phận kẹp mỏ cắt

 - Mỏ cắt plasma (còn được gọi là hồ quang plasma, súng plasma, hoặc cắt plasma) là một thiết bị không thể thiếu của máy cắt plasma hiện đại, nó được kết hợp với máy cắt plasma để tạo ra một dòng chảy trực tiếp của plasma. thoát ra tại vòi phun. Vòi phun có lỗ thoát khí có đường kính tùy thuộc vào dòng cắt. Đầu súng mỏ plasma cũng có thể được thiết kế để cung cấp khí hoặc nước bảo vệ. chúng kết hợp với khí nén tạo ra dòng cắt plasma mạnh mẽ, tùy vào công suất máy.
- Nhiệt Plasma được tạo ra trong mỏ cắt plasma bằng dòng điện một chiều (DC), dòng điện xoay chiều (AC), tần số vô tuyến (RF). Mỏ cắt DC được sử dụng phổ biến nhất và trong nghiên cứu, bởi vì khi so sánh với AC: ít gây rung và tiếng ồn, hoạt động ổn định hơn, kiểm soát tốt hơn, ít nhất là hai điện cực, tiêu thụ điện thấp hơn, và tiêu thụ điện năng thấp hơn.

Cấu tạo chung của một mỏ cắt plasma.

- Tùy vào từng loại máy cắt plasma khác nhau mà có những loại mỏ cắt plasma tương ứng. Tuy nhiên về cấu tạo cơ bản chúng giống nhau về thành phần chức năng. Cấu tạo chung mỏ cắt plasma bao gồm các phần: chụp khí  bảo vệ vòi phun, chụp sứ, vòi phun, sứ chia khí, điện cực bép cắt, thân mỏ cắt.

1. Shield: Chụp khí bảo vệ vòi phun. Tác dụng chính của nó là tạo khoảng cách an toàn cho vòi phun khỏi tiếp xúc tấm cắt, kéo dài tuổi thọ vòi phun.

2. Retaining cap: Chụp sứ, cố định điện cực, tạo khoang kín khí quang điện cực.

3. Nozzle: Vòi phun có lỗ thoát khí là nơi thoát khí plasma từ mỏ cắt

4. Swirl ring: Sứ chia khí, giúp tạo ra dòng khí cuộn quanh điện cực.

5. Electrode: Điện cực bép cắt cùng với vòi phun chuyển dòng không khí thành dòng cắt plasma.

6. Torch body: Thân mỏ cắt cung cấp dòng điện, khí plasma, khí và nước bảo vệ.

Các bộ phận của 1 loại mỏ cắt plasma

- Hiện tại cùng với sự phát triển của công nghệ, mỏ cắt ngày càng được cải tiến tay cầm chắc chắn, nhỏ gọn, vật tư tiêu hao dễ dàng thay thế, cho năng xuất cao, giá thành hợp lí. chúng tôi tự hào là nhà cung cấp các loại mỏ cắt plasma cho các dòng máy cắt plasma khác nhau như PA40, PA80…, phụ kiện hàn cắt chính hãng, chất lượng được đảm bảo từ nhà sản xuất.

CHƯƠNG 3 PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP

3.1  LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRƯỢT DỌC VÀ NGANG ( TRỤC X VÀ Y)

v  Phương án 1: dùng thanh trượt bi vuông

• Đặc điểm

-  Độ chính xác cao

-  Ma sát thấp, nhiệt lượng sản sinh trong quá trình chuyển động thấp

-  Độ cứng cao

-  Có khả năng chịu tải cao

-  Có khả năng tự điều chỉnh để giảm rung động do cài đặt lỗi

-  Dễ dàng cho bảo trì

-  Tốc độ làm việc cao

-  Hiệu suất làm việc cao, tuổi thọ cao

v     Phương án 2: dùng thanh trượt bi tròn và gối đỡ:                                     

•  Đặc điểm:

-                 Ray trượt tròn làm bằng thép chịu lực cao, bề mặt mạ chrome

-                 Tốc độ di chuyển con trượt cao, lên đến 10m/s

-                 Hoạt động trơn tru, tiếng ồn khi hoạt động thấp

-                 Chống ăn mòn và kháng rỉ sắt

-                 Dễ dàng lắp ráp, tháo lắp

• Bộ phận chuyển động cần phải đảm bảo quá trình làm việc tốt, chịu tải trọng nhỏ, độ bền cao, yêu cầu hoạt động trơn tru. Vì vậy, ta chọn phương án 2 là hợp lí nhất
• Ta chọn thanh trượt tròn có đế đối với trục Y và thanh trượt còn trơn đối với trục X. để đảm bảo độ cứng vững.

Hình 3.4 Thanh  trượt tròn.