MỤC LỤC Phân tích bài toán thiết kế hệ thống dẫn động băng tải D = 320 mm

LỜI NÓI ĐẦU ...................................................................................................................... 4

CHƯƠNG 1: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ............................ 5

1.1. Tính chọn động cơ điện .............................................................................................. 6
 1.1.1. Xác định tải trọng tương đương .............................................................................. 6
 1.1.2. Tính hiệu suất truyền động η ................................................................................... 6
 1.1.3. Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ ................................................ 7

1.2. Phân phối tỷ số truyền ............................................................................................... 8
 1.2.1. Tỷ số truyền của các bộ truyền ngoài hộp giảm tốc ................................................ 8
 1.2.2. Tỷ số truyền của các bộ truyền trong hộp giảm tốc ................................................. 8

1.3. Tính toán các thông số trên các trục .......................................................................... 8
 1.3.1. Tính công suất trên các trục .................................................................................... 8
 1.3.2. Tính số vòng quay trên các trục ............................................................................... 9
 1.3.3. Tính mômen xoắn trên các trục ............................................................................... 9
 1.3.4. Lập bảng kết quả ..................................................................................................... 9

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG ....................................... 10

2.1. Thiết kế bộ truyền xích ............................................................................................. 10
 2.1.1. Thông số ban đầu .................................................................................................. 10
 2.1.2. Chọn loại xích ........................................................................................................ 10
 2.1.3. Chọn số răng đĩa xích ............................................................................................. 10
 2.1.4. Xác định bước xích ................................................................................................ 10
 2.1.5. Xác định khoảng cách trục và số mắt xích ............................................................ 11
 2.1.6. Tính kiểm nghiệm về độ bền xích ......................................................................... 12
 2.1.7. Xác định thông số của đĩa xích .............................................................................. 12
 2.1.8. Xác định lực tác dụng lên trục .............................................................................. 14
 2.1.9. Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích ........................................................... 14

2.2. Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh .................................................................. 15
 2.2.1. Chọn vật liệu .......................................................................................................... 15
 2.2.2. Thiết kế bộ truyền .................................................................................................. 15

2.3. Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp chậm ................................................................... 25
 2.3.1. Chọn vật liệu .......................................................................................................... 25
 2.3.2. Thiết kế bộ truyền .................................................................................................. 25

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ NỐI ...................................................... 35

3.1. Thiết kế trục ............................................................................................................. 35
 3.1.1. Chọn vật liệu .......................................................................................................... 35
 3.1.2. Xác định sơ bộ đường kính trục ............................................................................ 35
 3.1.3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực ......................................... 35
 3.1.4. Tính chính xác ....................................................................................................... 36
 3.1.5. Xác định các lực và sơ đồ đặt lực .......................................................................... 37
 3.1.6. Xác định chính xác đường kính và chiều dài các trục .......................................... 40
 3.1.7. Tính các đoạn đường kính trục .............................................................................. 43
 3.1.8. Tính mối ghép then ................................................................................................ 45
 3.1.9. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi .......................................................................... 46

3.2. Tính chọn ổ lăn ......................................................................................................... 50
 3.2.1. Trục I ..................................................................................................................... 50
 3.2.2. Trục II .................................................................................................................... 51
 3.2.3. Trục III ................................................................................................................... 53

3.3. Tính chọn khớp nối ................................................................................................... 55

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ CHỌN CHẾ ĐỘ LẮP ... 57

4.1. Thiết kế vỏ hộp giảm tốc ......................................................................................... 57
 4.1.1. Kết cấu vỏ hộp ....................................................................................................... 57
 4.1.2. Kết cấu nắp hộp ..................................................................................................... 57
 4.1.3. Nắp ổ ..................................................................................................................... 59

4.2. Thiết kế các chi tiết phụ ........................................................................................... 59
 4.2.1. Cửa thăm ............................................................................................................... 59
 4.2.2. Nút thông hơi ........................................................................................................ 60
 4.2.3. Nút tháo dầu .......................................................................................................... 60
 4.2.4. Que thăm dầu ........................................................................................................ 60
 4.2.5. Chốt định vị ........................................................................................................... 61
 4.2.6. Bu lông vòng .......................................................................................................... 61

4.3. Bôi trơn cho hộp giảm tốc ....................................................................................... 61
 4.3.1. Bôi trơn trong ......................................................................................................... 61
 4.3.2. Bôi trơn ngoài ......................................................................................................... 61

4.4. Xác định chế độ lắp .................................................................................................. 62

KẾT LUẬN ..................................................................................................................... 64
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................. 65

1. Cấu trúc hệ thống:

• 1: Động cơ điện

• 2: Bộ truyền ngoài (xích)

• 3: Hộp giảm tốc

• 4: Khớp nối

• 5: Băng tải

2. Thông số đã cho:

Chế độ tải (thay đổi theo thời gian):

• T1=TT_1 = TT1​=T, thời gian t1=20st_1 = 20st1​=20s

• T2=0.9TT_2 = 0.9TT2​=0.9T, thời gian t2=40st_2 = 40st2​=40s

• T3=0.6TT_3 = 0.6TT3​=0.6T, thời gian t3=30st_3 = 30st3​=30s

Đường kính băng tải:

• D=320 mm⇒R=D2=160 mm=0.16 mD = 320 \text{ mm} \Rightarrow R = \frac{D}{2} = 160 \text{ mm} = 0.16 \text{ m}D=320 mm⇒R=2D​=160 mm=0.16 m

Thông số vận hành:

• 1 năm làm việc 300 ngày, mỗi ngày 1 ca làm việc 8 giờ

• P = 4000 N

• Vận tốc băng tải: $v=1.1\text{ m/s}$

• Số ca/ngày: 2

• Thời hạn hoạt động: 8 năm

✅ Chuẩn bị tính tải trọng tương đương (1.1.1):

Dựa vào sơ đồ tải trọng thay đổi theo thời gian, ta cần tính:

Tải trọng tương đương (Moment tương đương hoặc lực tương đương)

Dùng công thức tính mômen xoắn tương đương: