Thông báo

Tất cả đồ án đều đã qua kiểm duyệt kỹ của chính Thầy/ Cô chuyên ngành kỹ thuật để xứng đáng là một trong những website đồ án thuộc khối ngành kỹ thuật uy tín & chất lượng.

Đảm bảo hoàn tiền 100% và huỷ đồ án khỏi hệ thống với những đồ án kém chất lượng.

THIẾT KẾ 3D Robot chó 4 chân

mã tài liệu 300601300016
nguồn huongdandoan.com
đánh giá 5.0
mô tả 150 MB Bao gồm file 3D được mô hình hóa với các bộ phận bên trong. Các định dạng file được cung cấp: STEP, và nhiều tài liệu tham khảo khác (Một robot bốn chân với khả năng theo dõi và theo dõi dựa trên thị giác máy tính. Dự án này được tạo ra cho một dự án trường đại học. Mô hình dựa trên một dự án mã nguồn mở hiện có ( rô bốt bốn chân Diy )
giá 499,000 VNĐ
download đồ án

NỘI DUNG ĐỒ ÁN

Một số robot bốn chân đã được ứng dụng triển khai trong lao động, ví dụ như công tác kiểm tra, giám sát, an ninh công cộng… Không giống các loại robot gắn bánh xe hay phương tiện bay, lợi thế của robot 4 chân là có thể đi đến bất cứ đâu nơi nào, dù là lên xuống cầu thang hay các lối đi hẹp.
Robot này được lập trình để hiểu được những câu khẩu lệnh đơn giản và cũng có khả năng vượt núi, băng rừng.
robot có thể làm nhiệm vụ vận tải cho binh lính khi hành quân như hỗ trợ mang vác đạn dược. Robot cũng có thể chuyển lương đến những vùng cách biệt như ở cao nguyên, núi non, sa mạc… trong các chuyến cứu hộ.
Một ứng dụng tiềm năng khác là trinh sát, thu thập thông tin tình báo chiến trường, theo dõi các biến động của mục tiêu trong những không gian phức tạp.
Dù mang vác một trọng lượng lớn, robot có thể đạt tốc độ tối đa lên mức 10km/h.

Robot cũng được trang bị các cảm biến để nhận biết các dạng địa hình xung quanh. Trong các bài thử nghiệm mới đây, robot thể hiện khả năng vượt các thử thách khác nhau như vách đá, hố sâu, đường lầy lội, đồng cỏ, sa mạc…

Sự linh hoạt thích ứng với các dạng địa hình là do robot được cấu tạo từ 12 bộ khớp gối. Nhờ vậy, robot có thể di chuyển tới, lùi, rẽ hướng, chạy, nhảy một cách ổn định.
"Lợi thế lớn nhất của hệ thống bốn chân là có thể đi vững, nghĩa là di chuyển từng chân một. Nên robot luôn ổn định, vì vậy ta có thể tắt tất cả các động cơ và nó vẫn không bị ngã. Trường hợp này có thể được áp dụng trong một tình huống nguy kịch khi bạn ở một địa hình mà không biết có chướng ngại vật hay gì khác không."

Robot 4 chân đa năng

Robot này được tạo ra từ một công ty Thụy Sĩ tên là ANYbotics. Họ hy vọng sẽ đưa nó vào thị trường thương mại. Robot di chuyển bằng cách sử dụng hệ thống dẫn hướng bằng laser, vẽ đường đi và giúp tránh chướng ngại vật.

Ông Marco Hutter nói: "Robot cũng có thể di chuyển năng động một cách ổn định. Hệ thống tự động cân bằng trên từng bước đi và di chuyển vài chân một lúc, và bạn thậm chí còn có thể làm như tôi, đẩy hoặc kéo nó sang một bên

Close